毛巾易变形，形状不断变化，弯曲难以预测，而且容易起皱或缠结。它没有固定的几何形状需要记住，也没有单一的“正确”抓握点，即使是手指轻微的滑动，也可能导致毛巾起皱或掉落，想要成功，不仅需要Figure机器人准确地观察世界，还需要精细协调的手指控制，以追踪边缘、捏住

机器人 架构 helix figure机器人 helix架构 2025-08-24 15:46  5